1 概述
1.1 目的
本方案规定制动踏板总成在台架条件下的性能、强度与疲劳耐久验证方法，用于设计验证（DV）与生产验证（PV）阶段的质量确认。测试证据由四类组成：
- 脚感与刚度：小力作用下的位移响应、额定载荷下的弹性变形；
- 结构强度：极限一次性纵向／侧向承载、永久变形与裂纹；
- 疲劳耐久：工作循环耐久、振动耐久及环境耦合耐久；
- 法规符合性：踏板力窗口、回位性能、无卡滞要求。
1.2 适用范围
适用于铰接式金属制动踏板总成，包括踏板臂、踏板面（橡胶垫）、回位弹簧、衬套／轴承、限位结构及电子踏板（EBP）的传感器与输出信号部分。商用车辆踏板可参照执行，载荷等级按标准区分。
1.3 引用文件
| 标准编号 | 名称 | 用途 |
|---|---|---|
| QC/T 788-2018 | 汽车踏板装置性能要求及台架试验方法 | 台架试验主依据 |
| GB 7258-2017 | 机动车运行安全技术条件 | 行车制动最大踏板力 ≤ 500 N |
| GB 21670-2008 | 乘用车制动系统技术要求及试验方法 | 常用制动踏板力 65～500 N 与减速度验证 |
| GB/T 10125 | 人造气氛腐蚀试验 盐雾试验 | 盐雾耐久 |
| GB/T 2423 系列 | 电工电子产品环境试验 | 高低温适应性 |
注：GB 21670 涉及“踏板总成 2000 N 静载”的表述在不同版本／解读中存在差异，本报告不据此直接判定，静载强度以 QC/T 788-2018 的 1500 N 为准。
2 台架硬件配置
台架按 500 N 工作载荷等级设计，作动与测量通道配置如下：
| 子系统 | 技术要求 | 备注 |
|---|---|---|
| 作动器 | 伺服电动缸，量程 0～2000 N，力控／位控可切换 | 气动作动器仅适粗耐久，不适于刚度与强度精测 |
| 力测量 | 踏板面法向力传感器 0～2000 N，精度 ≤ 1 %FS | 侧向试验增配 0～500 N 横向传感器 |
| 位移测量 | 激光位移传感器或 LVDT，测踏板面法向行程 | 回位零点由位移通道监控 |
| 夹具 | 按实车安装点固定踏板支架／转向柱下方支座 | 空载 500 N 时夹具变形 < 0.5 mm |
| 负载模拟 | 机械踏板接模拟主缸阻力或弹簧负载 | 电子踏板接供电＋双路电压／电阻信号采集 |
| 环境选配 | 高低温箱 −40～+85 ℃、盐雾箱、振动台（垂直） | 用于温度、盐雾、振动耦合试验 |
